Vožtuvai atsiranda sukuriant skysčio linijas. Žmonės vožtuvus naudojo beveik 4000 metų. Senovėje mano šalyje, kai buvo sugertas sūrymas iš Yanjing miesto, kad būtų gaminama druska, bambukiniuose vamzdynuose buvo naudojami butelių uždorio vožtuvai. 1800 m. mūsų eros metais, siekiant išvengti Baltojo Nilo upės potvynių senovės Egipte, buvo pastatyti dideli- vandens apsaugos ir hidroenergijos projektai. Panašūs mediniai kamštiniai vožtuvai taip pat buvo naudojami tekančio vandens paskirstymui valdyti. Tai visas vožtuvo kūrimo procesas. Daugelis pramoninių vožtuvų buvo pritaikyti po to, kai Thales išrado garo variklį. Lieto plieno, kaltinio plieno ir kaltinės suvirintos konstrukcijos vožtuvai atsirado XX amžiaus pradžioje.
